Het rijtuig is ontwikkeld uit een middenbak van het Intercity treinstel ICM. Het rijtuig is voorzien van Y32-draaistellen, die in de jaren '70 van de twintigste eeuw oorspronkelijk ontwikkeld waren voor de Franse Corail-rijtuigen, en voor die tijd ongekend goede rijeigenschappen hadden. In de jaren '70 van de twintigste eeuw experimenteerden de Nederlandse Spoorwegen met deze rijtuigen. Er is toen overwogen dit type rijtuig ten behoeve van de getrokken treinen aan te schaffen. In plaats daarvan is besloten de ICR als eigen rijtuig te ontwikkelen, maar met de Franse draaistellen. Daarbij is de indeling van het interieur door de Franse Corail-rijtuigen beïnvloed. Het oorspronkelijke interieur van de ICR rijtuigen werd later ook toegepast in de ICM-treinstellen.
ICR is gebouwd door de firma Talbot in Aken. De rijtuigen zijn 26,4 meter lang en rusten op twee tweeassige draaistellen, afgeveerd met schroefveren en afgeremd met een gecombineerde schijf-/blokkenrem. De rijtuigverwarming is elektrisch. In tegenstelling tot oudere rijtuigen, waar de laagspanning via asgeneratoren werd opgewekt, put ICR de laagspanning voor verlichting en ventilatie via een statische omzetter en wisselrichter uit de treinverwarmingskabel. De rijtuigen beschikken over zwenkzwaaideuren en schuifdeuren die in lijn met oudere Europese normen met een deurklink geopend worden. De maximumsnelheid van de rijtuigen bedraagt 160 km/h.
Er bestaan 3 hoofdtypes ICR:
ICR-buurland (blauw/geel), inzetbaar in Nederland, België, Duitsland en Luxemburg
ICR-Benelux (bordeaux-rood/geel), vanzelfsprekend eveneens inzetbaar in de Benelux
ICR-binnenland (blauw/geel), alleen inzetbaar in Nederland
ICR-buurland
Deze 226 rijtuigen, ook bekend als ICR-1 (1980-1982) en ICR-4 (1988), zijn geleverd in de uitvoeringen A (eerste klasse, B (tweede klasse) en BKD (tweede klasse met keuken en baageafdeling). Enkele ICR-4 zijn geschikt voor de Beneluxdienst.
De buurlandrijtuigen onderscheiden zich van de binnenlandse rijtuigen door de klaptreden, meertalige opschriften, noodhamers en treinverwarming die naast 1500 volt gelijkspanning ook werkt op de overige Europese spanningen (1000 V – 16,7 Hz; 1500 V – 50 Hz; 3000 V gelijkspanning).
ICR-binnenland
De 93 rijtuigen ICR-2 (33 type A en 60 type B) zijn slechts binnen Nederland toegelaten. De rijtuigen zijn tussen 1980 en 1982 gebouwd.
ICR-Benelux
Deze serie, bouwjaar 1986-1987, bestaat uit 59 rijtuigen ICR-3 type A, B, AB, BKD en Bs (tweede klasse met stuurstand) voor de Beneluxdienst als trek-duwtrein in combinatie met een NMBS-locomotief, type HLE 11. In de stuurstanden zit de machinist, anders dan gebruikelijk bij Nederlands materieel, aan de linkerkant, net als in de gebruikte locomotieven. De beneluxrijtuigen kenden een afwijkende kleurstelling: de blauwe band rond de ramen is vervangen door bordeauxrood. Na de ombouw naar ICRm kregen sommige rijtuigen ook een blauwe band, net als het binnenlandse materieel. De gebruikte Belgische locomotieven behouden wel de bordeauxrode kleurstelling.
ICR -> ICRm
Tot medio 2006 onderging ICR een grondige opknapbeurt, waarbij zowel technische aspecten als het interieur worden aangepakt. Belangrijkste wijziging was het aanbrengen van airconditioning. De verbouwde rijtuigen worden aangeduid met ICRm. De Benelux-stuurstanden werden als enige niet gemoderniseerd.
Een aantal ICR-binnenland-rijtuigen is hierbij verbouwd tot stuurstandrijtuig, oftewel een rijtuig met een cabine voor de machinist. Deze nieuwe stuurstandrijtuigen zijn uiterlijk grotendeels gelijk aan de Benelux-stuurstand, maar er zijn enkele belangrijke technische verschillen. Deze stuurstanden zijn bijvoorbeeld geschikt gemaakt voor inzet in combinatie met 1700-locomotieven. Voorts zit de machinst niet links, maar in het midden, en de stuurstand is daarom te herkennen aan het ontbreken van een middenspijl in de voorruit.
Een aantal oude AB-rijtuigen (zowel eerste als tweede klas) die ingezet werden in de Beneluxtrein Amsterdam Centraal – Brussel-Zuid (de 600 serie) zijn omgebouwd naar de kleurstelling van NS Hispeed. Deze rijtuigen hebben dezelfde roze-rode kleurstelling als de toekomstige hogesnelheidstreinen voor de HSL-Zuid. Behalve de kleurstelling hebben ook de stoelen een andere kleur stof en is het toilet een gesloten systeem geworden.